Programme des journées
- 10h00 – 10h20 : Accueil avec café
- 10h20 – 11h10 invité: «Des robots et des intentions». M. Rebuschi (Archives Poincaré, Nancy)
- 11h10 – 11h40 : «Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Reward», R. Kaushic (Loria, Nancy) [PDF]
- 11h40 – 12h10 : «Learning Adaptive Behavior in Games», N. Justesen (IT Univ. of Copenhagen) [PDF]
- 12h10 – 13h00 invité: «L’animal, le robot, le fou et moi», D. Desor (Biologie, Nancy) [PDF]
- 13h00 – 14h00 : repas à la cantine du Loria
- 14h00 – 14h50: invité : «Adaptive bio-inspired robot controllers for emergence of Human-Robot movement coordination and synchronization.» P. Hénaff (Loria, Nancy)
- 14h50 – 15h20 : «Adaptive CPG-Controllers Increase Compliance in Rhythmic Physical Human-Robot Interactions», M. Jouati (Loria, Nancy)
15h20 – 15h50 : «Utilisation des techniques du soft-computing pour la commande des systèmes non-linéaire: application sur un Mini quadricoptère,IBISC». Z.M. El Mehdi (IBISC, Univ. Evry)- 15h50 – 16h20 : Pause café
- 16h20 – 17h10 : «DynaQ neural avec /Prioritized sweeping/ et prédécesseurs multiples, liens avec les réactivations hippocampiques» B. Girard (ISIR, Paris) [PDF]